Крутящий момент привода Harmonic Drive является одним из ключевых параметров при выборе привода для роботизированных шарниров и систем высокоточного перемещения. Однако одного лишь номинального крутящего момента недостаточно, чтобы определить, подходит ли привод для конкретного применения. Необходимо учитывать инерцию нагрузки, ускорение, выходную скорость, пиковый крутящий момент, рабочий цикл и условия эксплуатации в совокупности. В этой статье объясняется, как оценивать крутящий момент гармонического привода и выбирать подходящую нагрузочную способность по крутящему моменту для различных роботизированных и автоматизированных применений.

Ознакомьтесь с гармоническим приводом HONPINE HAG — интегрированным приводом роботизированного сочленения с гармонической передачей, энкодерами с обеих сторон, сервоприводом, функцией STO, полым валом и EtherCAT.

При обсуждении модулей приводов роботизированных шарниров наибольшее внимание обычно уделяется двигателю, редуктору, энкодеру, тормозу и драйверу, тогда как модуль рассеивания энергии торможения часто недооценивается. В реальных инженерных проектах многие 48V шарнирные системы работают нормально при пусконаладке без нагрузки. Однако, как только они переходят в режимы с большой инерцией, быстрым разгоном и торможением, опусканием по гравитационной оси или частым обратным проворачиванием, начинают появляться такие проблемы, как перенапряжение шины DC, сигналы тревоги драйвера, неожиданные отключения и даже тепловые отказы силовых устройств。