Honpine
Коллаборативный робот-манипулятор

Коллаборативный робот-манипулятор

Коллаборативная роботизированная рука (кобот) — это промышленный робот, предназначенный для безопасной работы рядом с людьми в общем рабочем пространстве без необходимости использования традиционных защитных ограждений. Типичный 6-осевой коллаборативный робот, построенный на основе модульных суставных приводов, объединяет суставные модули, звенья, основание и конечный исполнительный механизм, обеспечивая гибкое и точное движение для современных задач автоматизации. В зависимости от области применения коботы могут быть сконфигурированы как стандартные промышленные модели или глубоководные водонепроницаемые роботизированные руки. Наша компания поставляет только механический корпус роботизированной руки, без фирменных контроллеров и программного обеспечения, предоставляя при этом открытые коммуникационные интерфейсы, стандартизированные электрические протоколы и полные спецификации механической интеграции, чтобы помочь клиентам быстро разрабатывать и внедрять индивидуальные роботизированные системы.

Стандартная коллаборативная роботизированная рука

Стандартный коллаборативный робот-манипулятор (кобот) представляет собой передовое решение для автоматизации, специально разработанное для безопасной совместной работы с людьми в общем рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, в которых приоритет отдается максимальной скорости и грузоподъемности, коллаборативные роботы ориентированы на безопасное взаимодействие человека и робота, позволяя операторам и роботам выполнять задачи совместно без необходимости установки защитных ограждений.

Глубоководная водонепроницаемая роботизированная рука

Глубоководный водонепроницаемый роботизированный манипулятор является основной подводной исполнительной системой, интегрированной в подводные аппараты, подводные роботы и другое морское оборудование. Благодаря специализированной технологии герметизации и коррозионностойкой конструкции он способен выполнять сложные операции в экстремальных глубоководных условиях, характеризующихся высоким давлением и коррозионным воздействием высокой солености, эффективно заменяя труд человека. Он служит важнейшим “глубоководным помощником” для исследования океанских ресурсов и выполнения морских инженерных операций.

Коллаборативная роботизированная рука для интеграции и внедрения роботизированных систем

Коллаборативная роботизированная рука (также известная как кобот или коллаборативный робот) — это промышленный робот, предназначенный для безопасного взаимодействия и непосредственной работы с людьми в общем рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, которым для изоляции требуются физические защитные ограждения, коботы обеспечивают прямое взаимодействие человека и робота и стали одной из ключевых базовых технологий для гибкого производства и модернизации умных фабрик.

 

Основным функциональным узлом коллаборативной роботизированной руки является суставной модуль. На примере типичной 6-осевой коллаборативной роботизированной руки корпус робота состоит из шести модульных суставных узлов, соединенных со звеньями, основанием и конечным исполнительным механизмом. Эти суставные модули образуют базовую аппаратную основу, обеспечивающую все возможности движения роботизированной руки.

 

В зависимости от требований применения и условий окружающей среды, таких как водонепроницаемость, коллаборативные роботизированные руки можно разделить на стандартные промышленные коботы и глубоководные водонепроницаемые роботизированные руки. Наша компания поставляет только аппаратную часть механического корпуса роботизированной руки, без фирменных контроллеров и систем управляющего программного обеспечения. Благодаря полностью открытым встроенным коммуникационным интерфейсам, стандартизированным электрическим протоколам и полным спецификациям механического монтажа мы даем клиентам возможность быстро интегрировать и внедрять роботизированные системы на аппаратном уровне.

Основная конструкция коллаборативной роботизированной руки 

Суставные модули робота

Коллаборативные роботизированные руки обычно доступны в 4-осевой, 6-осевой и 7-осевой конфигурациях. 6-осевая версия является наиболее широко используемой, поскольку обеспечивает полный диапазон движений, подобный движению человеческой руки, а 7-осевая версия добавляет избыточные степени свободы для улучшенного обхода препятствий и большей гибкости. Конструкция робота обычно изготавливается из легких сплавов, а некоторые передовые модели используют полностью интегрированные суставные конструкции, для работы которых требуются только подключения питания и связи.

 

Модули восприятия

Система может интегрировать шестиосевые датчики силы/крутящего момента, а модели высокого класса могут оснащаться технологией электронной кожи, способной обнаруживать внешние силы и препятствия в течение миллисекунд, что значительно повышает безопасность и эффективность взаимодействия.

 

Конечные исполнительные механизмы

Роботизированная рука может оснащаться различными инструментами на конце руки, такими как захваты, роботизированные кисти или ловкие манипуляторы, что позволяет ей адаптироваться к широкому спектру сценариев применения.

 

 

Области применения коллаборативной роботизированной руки

Промышленное производство

Коллаборативные роботизированные руки широко используются в производстве автомобильных компонентов, электронике 3C и отраслях новой энергетики. Области применения включают прецизионную сборку, полировку поверхностей, перемещение материалов, завинчивание крепежа и инспекционные задачи. Они особенно подходят для гибких производственных сред с малыми партиями и несколькими вариантами продукции.

 

Медицина & здравоохранение

В медицинской сфере коботы могут служить системами хирургической помощи для высокоточных малоинвазивных процедур, а также использоваться в реабилитационной терапии для помощи пациентам в контролируемой тренировке конечностей.

 

Исследования & образование

Благодаря открытым платформам разработки коллаборативные роботизированные руки поддерживают вторичную разработку и широко используются в университетском обучении робототехнике, исследованиях машинного зрения на базе ИИ, экспериментах по управлению движением и связанных академических исследованиях.

 

Коммерческие услуги

Коботы все чаще применяются в новых коммерческих сценариях, таких как умная розница и культурный туризм, где они выполняют такие задачи, как интеллектуальная сортировка, интерактивная навигация и легкая автоматизация сервисных операций.