Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Дифференциалы серии FDS делятся на комбинированные и компонентные. Комбинированный тип нацелен на интеграцию дифференциального механизма в единый блок для легкой сборки в оборудование, а его корпус позволяет напрямую устанавливать передаточные шестерни, шкивы и т.д. Компонентный тип имеет плоскую и тонкую конструкцию, что позволяет заказчикам создавать собственные корпуса и оптимизировать пространство устройства в соответствии со структурными требованиями. Используя уникальный принцип работы Harmonic Drive, это сверхкомпактное дифференциальное устройство способно выполнять точную настройку фазы и времени во время работы. Комбинированный тип серии FDS имеет те же четыре основных компонента, что и блинный компонентный тип, за исключением того, что комбинированный тип включает дополнительные передние и задние уплотнительные фланцы и опорные подшипники. Серия FDS работает по тому же принципу, что и чашеобразная серия FSG. Форма блинного шпангоута идентична поперечному сечению основания чашечного шпангоута, а подшипники генератора волн расположены в два ряда, при этом ширина зубьев кольцевого шпоночного соединения и шпангоута увеличена для обеспечения более высокого крутящего момента. Кроме того, для соединения с выходным валом в "блинчике" предусмотрен дополнительный круговой шлиц с тем же количеством зубьев, что и в шпангоуте.