В этой статье рассматриваются различия между гармоническими мотор-редукторами и гармоническими приводами с точки зрения конструкции изделия, системной интеграции, функций обратной связи и управления, монтажа и требований к применению. Поскольку производители могут по-разному использовать эти названия продуктов, в статье также объясняется, как оценивать фактическую конфигурацию изделий и выбирать подходящее решение для высокоточного движения в робототехнике и промышленной автоматизации.

Точность актуатора с гармоническим приводом зависит не только от разрешения энкодера. Почему инженерам следует оценивать её на четырёх уровнях? Разрешение, повторяемость, однонаправленная и двунаправленная точность позиционирования описывают разные аспекты характеристик движения. Понимание этих различий помогает инженерам выбирать поворотные актуаторы с гармоническим приводом для оборудования для производства полупроводников, систем EFEM и автоматизации 3C, не путая теоретические шаги энкодера с фактической точностью позиционирования.

Чем отличаются производители редукторов RV и почему Nabtesco остаётся эталоном на этом рынке? Производство редукторов RV требует точной обработки компонентов, тщательной сборки и глубоких инженерных знаний. В этой статье представлены семь производителей редукторов RV и связанных с ними технологий передачи мощности, рассмотрены преимущества, обеспечившие позиции Nabtesco, а также возможности HONPINE в области разработки, чтобы помочь вам разобраться в выборе поставщиков.

Я Теодор Ли, технический директор HONPINE. Выбор гармонических суставных актуаторов для 7-осевого роботизированного манипулятора начинается с оценки требований к крутящему моменту, весу и монтажу для каждого сустава. В этом руководстве в качестве примера используется конфигурация с TCHL 20 для плеча и TCHL 14 для запястья, а затем рассматриваются измерение крутящего момента, управление с податливостью и особенности серии HAG для требовательных робототехнических применений.