Чем гармонические приводы HONPINE HAG отличаются от традиционных суставов роботов?

HONPINE успешно разработала семьроботизированных сервоактуаторов с гармоническим редуктором серии HAG, включая типоразмеры 11, 14, 17, 20, 25, 32, и 40. Эти продукты могут охватывать применения в человекоподобных роботах, такие как суставы шеи, верхние конечности, суставы талии, тазобедренные суставы, и коленные суставы, с диапазоном крутящего момента от 4.6 N·m до 556 N·m.

Чем роботизированные актуаторы с гармонической передачей HONPINE HAG отличаются от других актуаторов на рынке?

Самое большое отличие по сравнению с широко доступными на рынке модулями гармонических актуаторов заключается в том, что вся серия HAG может интегрировать датчики крутящего момента и имеет встроенное замкнутое силовое управление. Датчик крутящего момента встроен внутри сустава, что устраняет опасения по поводу изгибающих и крутильных напряжений. Кроме того, актуатор поддерживает непрерывное вращение на 360 градусов без ограничений, связанных с прокладкой кабелей.

Он также поддерживает четыре режима управления: режим тока, режим скорости, режим положения, и режим крутящего момента. Поскольку датчик крутящего момента интегрирован внутри, он не увеличивает общую длину модуля. Кроме того, мы можем предложить версии с силовым управлением и без силового управления с идентичными габаритами, что позволяет клиентам легко переключать конфигурации в зависимости от потребностей применения.

Подробный обзор: актуатор с гармонической передачей HAG-17

Модель актуатора с гармонической передачей HAG-17 имеет внешний диаметр 80 mm и передаточные числа 51, 81, и 101. Варианты номинального крутящего момента составляют 22 N·m, 28 N·m, и 32 N·m, а варианты пикового крутящего момента составляют 38 N·m, 49 N·m, и 54 N·m.

Он обеспечивает точность позиционирования до ±20 угловых секунд и повторяемость позиционирования до ±5 угловых секунд. Поддерживаемые протоколы связи включают EtherCAT, CAN, и CAN-FD. Он также оснащен встроенной функцией безопасности STO (Safe Torque Off).

Кроме того, интегрированный драйвер включает два интерфейса I/O-терминалов, что облегчает клиентам интеграцию внешних сигналов в их системы.

Почему HONPINE HAG более конкурентоспособна на рынке?

HONPINE гармонические суставные модули HAG являются более конкурентоспособными, поскольку они объединяют высокую производительность, высокую степень интеграции, низкие требования к обслуживанию, и простое развертывание на единой платформе, удовлетворяя совокупные требования к точности, надежности, и экономической эффективности в промышленных роботах, человекоподобных роботах, коллаборативных роботах, и интеллектуальных системах автоматизации.

Во-первых, высокоинтегрированная конструкция значительно снижает сложность системы. Модуль HAG объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, бескорпусный моментный двигатель, абсолютный энкодер, драйвер, и опциональные датчик крутящего момента и электромагнитный тормоз в едином узле, обеспечивая прямое замкнутое управление крутящим моментом. Это снижает сложность проводки и объем работ по механическому проектированию, сокращает циклы разработки, снижает затраты на сборку, и повышает надежность системы.

Во-вторых, высокая точность и долгосрочная стабильность являются ключевыми преимуществами. Благодаря точности позиционирования до ≤15 arcsec и повторяемости до ≤2 arcsec, система обеспечивает высокостабильное системы управления движением для прецизионной сборки, производства полупроводников, медицинского оборудования, и коллаборативной робототехники. Сохранение точности превышает 10,000 часов, уменьшая деградацию характеристик со временем и обеспечивая долгосрочную стабильность.

В-третьих, необслуживаемая и долговечная конструкция значительно снижает эксплуатационные расходы. Традиционные суставные модули часто требуют регулярного обслуживания или замены деталей, тогда как гармонический актуатор HAG не требует обслуживания на протяжении всего жизненного цикла редуктора. В сочетании с модульной конструкцией это сокращает простои и повышает время безотказной работы системы, что критически важно для непрерывных промышленных производственных линий.

Кроме того, конструкция plug-and-play и высокая совместимость повышают гибкость системы. Интегрированная структура с прямым приводом упрощает установку, а конструкция полого вала позволяет прокладывать кабели, воздушные трубки, и лазерные лучи. Независимо от оснащения тормозом или датчиком крутящего момента либо без них, модуль сохраняет те же габариты, обеспечивая легкое переключение конфигураций и снижая затраты на вторичную разработку.

Наконец, в контексте быстрого роста индустрии робототехники рынок все больше требует легких, интеллектуальных, стандартизированных, и пригодных для массового производства решений. Благодаря разработанным собственными силами ключевым компонентам, высокой интеграции, и зрелой цепочке поставок, модули HONPINE HAG обеспечивают сильные преимущества по соотношению цены и производительности и хорошо подходят для человекоподобных роботов, промышленной автоматизации, и применений воплощенного интеллекта, что делает их высококонкурентоспособными на глобальном рынке.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о продуктах HONPINE актуаторов с гармонической передачей HAG.