● Введение
Особенности
21 степень свободы (17 активных + 4 пассивных) с независимым управлением большим пальцем и четырьмя пальцами, обеспечивает точное воспроизведение тонких движений человеческой руки, высокую повторяемость позиционирования и деликатное разрешение силы захвата — идеально для прецизионных задач.
●Быстродействующий тросовый привод
Продвинутый тросовый привод и высокоинтегрированные мехатронные системы обеспечивают плавное движение и высокую максимальную скорость для удовлетворения потребностей в быстром реагировании, а также достигают малого веса и высокой компактности для роботизированных захватов.
●Многомодальное интеллектуальное взаимодействие
Поддерживает объединение датчиков силы, касания и других для точного восприятия окружающей среды и предоставления обратной связи в реальном времени — значительно повышает адаптивность и совместную работу в неструктурированных сценариях.
Характеристики
Лист 1
●Поддерживаемые роботизированные манипуляторы: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Поддерживаемые методы сбора данных: Перчатки телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, компьютерное зрение, VR (Meta Quest 3)
●Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
●Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++
Лист 2
Лист 3
Протокол CAN FD
Высокая скорость передачи (до 5 Мбит/с) для быстрого реагирования; Поддерживает 64 байта данных на кадр для одновременной обработки большего количества данных с датчиков и команд управления суставами; Улучшенные механизмы (например, усовершенствованная проверка CRC) для повышения надежности связи.
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8
