● Введение
Применение в промышленной робототехнике:
Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце ≤20 кг: В основном используется в суставах от основания до высоконагруженных (обычно J1-J4)
Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце >20 кг: Все шесть суставов используют редукторы RV
Как критически важный компонент передачи, редукторы RV обеспечивают исключительную точность позиционирования в роботизированных системах.
Особенности
● Конфигурация с цельным выходным валом
Предустановленное фланцевое уплотнение со специальной смазкой RV для работы по принципу plug-and-play
● Двухступенчатая система редукции
Первичная редукция: Эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости
Вторичная редукция: Циклоидальный привод для улучшенной стабильности крутящего момента
● Улучшенная структурная жесткость
a. Жесткая опора диска обеспечивает оптимальное распределение нагрузки и минимальную деформацию
b. Сборка с несколькими коленчатыми валами и прецизионными подшипниками обеспечивает превосходную ударопрочность
● Компактная закрытая архитектура
Интегрированный механизм передачи в подшипниках планетарного водила минимизирует осевые габариты
Преимущества
● Высокоточная передача мощности
a. Крутящий момент 50-7000 Н·м для тяжелых условий эксплуатации (роботы для сварки/обработки материалов)
b. Люфт <1 угловой минуты с исключительной повторяемостью позиционирования (±16 угловых секунд)
● Продленный рабочий цикл
a. Зацепление ≥30 зубьев обеспечивает равномерное распределение износа (6000-10000 часов работы)
b. Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами для непрерывной работы 24/7
● Адаптивные рабочие характеристики
a. КПД передачи 85%-95% с минимальными потерями мощности
b. Диапазон передаточных чисел 31-203 благодаря настраиваемым планетарным конфигурациям
● Динамические характеристики движения
a. Низковиброционная конструкция обеспечивает плавную работу без колебаний на конце
b. Мгновенная реакция на ускорение позволяет отслеживать высокоскоростные траектории
