Модуль гармонического соединения TCHL представляет собой гармонический модуль, в который непосредственно интегрирован датчик крутящего момента в редуктор гармонического привода. Датчик крутящего момента позволяет точно измерять рабочий статус системы привода и требуемые значения крутящего момента, обеспечивая точное обнаружение нагрузки исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота. Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

Стандартный модуль планетарного шарнира является ключевым компонентом силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, он обеспечивает значительную оптимизацию объема и веса, позволяя реализовать точное управление движением шарнира. В результате достигаются больший крутящий момент, меньшие габариты и меньший вес. По сравнению с модулями шарниров с гармоническим редуктором, планетарный модуль шарнира отличается меньшим передаточным отношением, более высокой выходной скоростью и большей плотностью крутящего момента, что делает его более подходящим для применения со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов. Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокоскоростные характеристики, ударостойкость и компактная облегченная конструкция, Стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя повышению производительности роботов и расширению сценариев их применения.